ღ✿★、仿生学等多学科而形成的高新技术ღ✿★，是当代研究十分活跃ღ✿★，应用日益广泛的领域ღ✿★。机器人应用情况ღ✿★，是一个国家

　　机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动ღ✿★，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的装置ღ✿★，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力ღ✿★，又有机器可长时间持续工作ღ✿★、精确度高ღ✿★、抗恶劣环境的能力ღ✿★，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物ღ✿★，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备ღ✿★，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备ღ✿★。

　　按照通常的方法ღ✿★，机器人按发展进程一般可分为三代ღ✿★：第一代的机器人是一种“遥控操作器”ღ✿★；第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制ღ✿★，使其自动重复完成某种操作的方式ღ✿★；第三代机器人是智能机器人ღ✿★，它是利用通过各种传感器ღ✿★、测量器等来获取环境的信息ღ✿★，然后利用智能技术进行识别ღ✿★、理解ღ✿★、推理并最后作出规划决策ღ✿★，能自主行动实现预定目标的高级机器人ღ✿★。

　　这种粗括的概述根本无法说明机器人技术发展的艰辛历程ღ✿★，而要想具体说明其历程就必须从各个国家的机器人发展说起ღ✿★，因为从整体角度看各个国家的机器人发展过程虽然相互联系但又是相互区别的ღ✿★，不同的历史背景ღ✿★、社会背景引发了不同的人们对机器人技术不同的看法ღ✿★，导致了不同的政策和结果ღ✿★，此结果又反过来影响人们的思想和社会历史的发展ღ✿★。

　　机器人的诞生地在美国ღ✿★，1962年美国研制出世界上第一台工业机器人ღ✿★，经过30多年的发展ღ✿★，美国现已成为世界上的机器人强国之一ღ✿★，基础雄厚ღ✿★，技术先进ღ✿★。综观它的发展史ღ✿★，道路是曲折不平坦的ღ✿★。

　　由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间ღ✿★，并没有把工业机器人列入重点发展项目ღ✿★，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作ღ✿★。对于企业来说ღ✿★，在只看到眼前利益ღ✿★，政府又无财政支持的情况下ღ✿★，宁愿错过良机ღ✿★，固守在使用刚性自动化装置上ღ✿★，也不愿冒着风险ღ✿★，去应用或制造机器人ღ✿★。加上当时美国失业率高达6．65％ღ✿★，政府担心发展机器人会造成更多人失业ღ✿★，因此不予投资ღ✿★，也不组织研制机器人ღ✿★，这不能不说是美国政府的战略决策错误ღ✿★。70年代后期ღ✿★，美国政府和企业界虽有所重视ღ✿★，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事ღ✿★、宇宙ღ✿★、海洋ღ✿★、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上ღ✿★，致使日本的工业机器人后来居上ღ✿★，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国ღ✿★，产品在国际市场上形成了较强的竞争力ღ✿★。

　　进入80年代之后ღ✿★，美国才感到形势紧迫ღ✿★，政府和企业界才对机器人真正重视起来ღ✿★，政策上也有所体现ღ✿★，一方面鼓励工业界发展和应用机器人ღ✿★，另一方面制订计划ღ✿★、提高投资ღ✿★，增加机器人的研究经费ღ✿★，把机器人看成美国再次工业化的特征ღ✿★，使美国的机器人迅速发展ღ✿★。

　　80年代中后期ღ✿★，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟ღ✿★，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要ღ✿★，美国开始生产带有视觉ღ✿★、力觉的第二代机器人ღ✿★，并很快占领了美国60％的机器人市场ღ✿★。

　　尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究ღ✿★，忽视应用开发研究的曲折道路ღ✿★，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位ღ✿★。其技术全面ღ✿★、先进ღ✿★，适应性也很强ღ✿★。

　　一直与美国相提并论的英国则发展迥然不同ღ✿★。虽然1967年英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMPღ✿★。但70年代初期ღ✿★，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告ღ✿★，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施ღ✿★，因而机器人工业一蹶不振ღ✿★，在西欧差不多居于末位ღ✿★。

　　但是ღ✿★，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到ღ✿★：机器人技术的落后ღ✿★，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降ღ✿★。于是ღ✿★，从70年代末开始ღ✿★，英国政府转而采取支持态度ღ✿★，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施ღ✿★，如广泛宣传使用机器人的重要性ღ✿★、在财政上给购买机器人企业以补贴ღ✿★、积极促进机器人研究单位与企业联合等ღ✿★，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期ღ✿★。

　　这说明新技术的发展是不以人的意志为转移的ღ✿★，谁顺应它努力发展它谁就能获得发展ღ✿★，而谁一味的闭关锁国排斥它限制它就会因为跟不上时代的发展而落后ღ✿★。

　　相对英国的教训而言ღ✿★，法国由于很早就接受了人工智能技术并努力发展它ღ✿★，从而获得了很大的发展ღ✿★。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列ღ✿★，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平ღ✿★。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术ღ✿★，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上ღ✿★。法国机器人的发展比较顺利ღ✿★，主要原因是通过政府大力支持的研究计划ღ✿★，建立起一个完整的科学技术体系ღ✿★。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目ღ✿★，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作ღ✿★，两者相辅相成ღ✿★，使机器人在法国企业界很快发展和普及ღ✿★。

　　法国的邻国德国ღ✿★，其工业机器人的总数占世界第三位ღ✿★，仅次于日本和美国ღ✿★。但它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年ღ✿★，其所以如此ღ✿★，是因为德国的机器人工业一起步ღ✿★，就遇到了国内经济不景气ღ✿★。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的ღ✿★。因为战争ღ✿★，导致劳动力短缺ღ✿★，以及国民技术水平高等因素都是实现使用机器人的有利条件ღ✿★。

　　到了70年代中后期精品一卡二卡三卡四卡视频区ღ✿★，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路ღ✿★；在改善劳动条件计划中规定ღ✿★，对于一些有危险ღ✿★、有毒ღ✿★、有害的工作岗位ღ✿★，必须以机器人来代替普通人的劳动ღ✿★。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场ღ✿★，并推动了工业机器人技术的发展ღ✿★。

　　日尔曼民族是一个重实际的民族ღ✿★，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则ღ✿★。除了像大多数国家一样精品一卡二卡三卡四卡视频区ღ✿★，将机器人主要应用在汽车工业之外ღ✿★，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业ღ✿★，报废了旧机器ღ✿★，购买了现代化自动设备ღ✿★、电子计算机和机器人ღ✿★，使纺织工业成本下降ღ✿★、质量提高ღ✿★，产品的花色品种更加适销对路ღ✿★。到1984年终于使这一被喻为快完蛋的行业重新振兴起来ღ✿★。与此同时ღ✿★，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用ღ✿★，提出了1985年以后要向高级的ღ✿★、带感觉的智能型机器人转移的目标ღ✿★。经过近十年的努力ღ✿★，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位ღ✿★。

　　与西方对立的前苏联（主要是在俄罗斯）在机器人技术上也是很先进的ღ✿★。前苏联从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的ღ✿★。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作ღ✿★。1968年成功地试制出一台深水作业机器人ღ✿★。1971年研制出工厂用的万能机器人ღ✿★。

　　早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时ღ✿★，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中ღ✿★。到1975年ღ✿★，已研制出30个型号的120台机器人ღ✿★，经过20年的努力ღ✿★，前苏联的机器人在数量ღ✿★、质量水乎上均处于世界前列地位ღ✿★。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段ღ✿★，来安排机器人的研究制造ღ✿★；有关机器人的研究生产ღ✿★、应用ღ✿★、推广和提高工作ღ✿★，都由政府安排ღ✿★，有计划ღ✿★、按步骤地进行ღ✿★。

　　前苏联的技术虽然先进ღ✿★，但其实行的是计划经济ღ✿★。计划经济的一个通病是脱离市场ღ✿★，从而使其技术应用没有像其他西方资本主义国家那样出现飞跃ღ✿★。而与此相对取得了巨大成功的则是我们近邻——日本ღ✿★。

　　日本在60年代末正处于经济高度发展时期ღ✿★，年增长率达11％ღ✿★。第二次世界大战后ღ✿★，日本的劳动力本来就紧张ღ✿★，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难ღ✿★。为此ღ✿★，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术ღ✿★，建立起生产车间ღ✿★，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人ღ✿★。

　　正是由于日本当时劳动力显著不足ღ✿★，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎ღ✿★。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策ღ✿★，鼓励发展和推广应用机器人ღ✿★，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性ღ✿★。尤其是政府对中ღ✿★、小企业的一系列经济优惠政策ღ✿★，如由政府银行提供优惠的低息资金ღ✿★，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”ღ✿★，公司出资购入机器人后长期租给用户ღ✿★，使用者每月只需付较低廉的租金公海赌网址710客服ღ✿★，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担ღ✿★；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品ღ✿★，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外ღ✿★，还可再享受 13％的价格补贴ღ✿★。另一方面ღ✿★，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等ღ✿★。这一系列扶植政策ღ✿★，使日本机器人产业迅速发展起来ღ✿★，经过短短的十几年ღ✿★，到80年代中期ღ✿★，已一跃而为“机器人王国”ღ✿★，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位ღ✿★。

　　按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法ღ✿★：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期ღ✿★，70年代的实用期ღ✿★，到80年代进人普及提高期公海赌网址710客服ღ✿★。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”ღ✿★，开始在各个领域内广泛推广使用机器人ღ✿★。

　　日本政府和企业充分信任机器人ღ✿★，大胆使用机器人ღ✿★。机器人也没有辜负人们的期望ღ✿★，它在解决劳动力不足ღ✿★、提高生产率ღ✿★、改进产品质量和降低生产成本方面ღ✿★，发挥着越来越显著的作用ღ✿★，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍ღ✿★。

　　日本在汽车ღ✿★、电子行业大量使用机器人生产ღ✿★，使日本汽车及电子产品产量猛增ღ✿★，质量日益提高ღ✿★，而制造成本则大为降低ღ✿★。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场ღ✿★，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人ღ✿★。此时ღ✿★，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已ღ✿★。日本由于制造ღ✿★、使用机器人ღ✿★，增大了国力ღ✿★，获得了巨大的好处ღ✿★，迫使美ღ✿★、英精品一卡二卡三卡四卡视频区ღ✿★、法等许多国家不得不采取措施ღ✿★，奋起直追ღ✿★。日本在八ღ✿★、九十年代被称为世界工厂ღ✿★，其中机器人技术功不可没ღ✿★。

　　随着改革开放我国也进入了经济高速发展的时代ღ✿★，但我们必须清楚现在我国的产品之所以能有竞争力是因为我国廉价的劳动力ღ✿★，但廉价的劳动力并不能解决一切ღ✿★，人民生活水平的提高必然带来工资的提高ღ✿★，这是一个必然的趋势ღ✿★，如果我们一味只知道“剥削”工人而不是发展新科技新技术以提高劳动能力ღ✿★，则不久的将来我国的劳动力资源就会枯竭ღ✿★，经济就会停滞ღ✿★，还有可能像日本今天那样经济倒退ღ✿★。所以我国必须着眼于未来重视机器人技术的发展ღ✿★。

　　2．机械结构向模块化ღ✿★、可重构化发展ღ✿★。例如关节模块中的伺服电机ღ✿★、减速机ღ✿★、检测系统三位一体化ღ✿★；由关节模块ღ✿★、连杆模块用重组方式构造机器人整机ღ✿★。

　　3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展ღ✿★，便于标准化ღ✿★、网络化ღ✿★；器件集成度提高ღ✿★，控制柜日见小巧ღ✿★，且采用模块化结构ღ✿★；大大提高了系统的可靠性ღ✿★、易操作性和可维修性ღ✿★。

　　4．机器人中的传感器作用日益重要ღ✿★，除采用传统的位置ღ✿★、速度ღ✿★、加速度等传感器外ღ✿★，装配ღ✿★、焊接机器人还应用了视觉ღ✿★、力觉等传感器ღ✿★，而遥控机器人则采用视觉ღ✿★、声觉ღ✿★、力觉ღ✿★、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制ღ✿★；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用ღ✿★。

　　5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真ღ✿★、预演发展到用于过程控制ღ✿★，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人ღ✿★。

　　6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统ღ✿★，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制ღ✿★，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统ღ✿★，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段ღ✿★。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例ღ✿★。

　　我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下ღ✿★，也取得了不少成果ღ✿★。其中最为突出的是水下机器人ღ✿★，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平ღ✿★，还开发出直接遥控机器人ღ✿★、双臂协调控制机器人ღ✿★、爬壁机器人ღ✿★、管道机器人等机种ღ✿★；在机器人视觉ღ✿★、力觉ღ✿★、触觉ღ✿★、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作ღ✿★，有了一定的发展基础ღ✿★。但是在多传感器信息融合控制技术ღ✿★、遥控加局部自主系统遥控机器人ღ✿★、智能装配机器人ღ✿★、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步ღ✿★，与国外先进水平差距较大ღ✿★，需要在原有成绩的基础上ღ✿★，有重点地系统攻关ღ✿★，才能形成系统配套可供实用的技术和产品ღ✿★。

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