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  比如斯坦福的ALOHA机器人ღ★★✿,通过人类的遥操作可以完成烹饪等一系列复杂的动作ღ★★✿,而人类的操作过程恰好也是机器人学习的素材ღ★★✿。

  几乎是在同一时间ღ★★✿,谷歌DeepMind也发布了自己的机器人模型Robotics Transformer(简称RT)的升级版欢迎来到公海 欢迎来到赌船!ღ★★✿。

  而且是三个框架联发——RT-Trajectory解决泛化能力问题ღ★★✿,SARA-RT用于提升决策速度ღ★★✿,AutoRT则负责数据收集ღ★★✿。

  其中用于提升泛化能力的RT-Trajectoryღ★★✿,主要是借助多模态大模型的视觉能力实现ღ★★✿,学习素材同样从人类的动作捕获或直接人工绘制的轨迹HULUWA葫芦娃官网在线观看入口HULUWA葫芦娃官网在线观看入口ღ★★✿。

  紧随斯坦福和DeepMind之后欢迎来到公海 欢迎来到赌船!ღ★★✿,机器人初创公司Figure也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01ღ★★✿。

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